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        上海浦東新區宣橋ABB工業機器人常用操作指令有哪些

        時間:2021-10-18 14:11:17 文章作者:蕓志科技 點擊:

            上海浦東新區宣橋ABB工業機器人常用操作指令有哪些?我們和上海蕓志科技公司一起來了解下:憑十多年的經驗提煉出ABB工業機器人常用操作指令,適用于相關專業學生和從事自動化工作的技術人員參考。

            1、Set

            指令作用:將數字輸出信號置為1

            應用舉例:SetDo1;

            執行結果:將數字輸出信號Do1置為1

            2、Reset

            指令作用:將數字輸出信號置為0

            應用舉例:ResetDo1;

            執行結果:將數字輸出信號Do1置為0

            3、WaitDI

            指令作用:等待一個輸入信號狀態為設定值

            應用舉例:WaitDIDi1,1;

            執行結果:等待數字輸入信號Di1為1,之后才執行下面的指令

        上海浦東新區宣橋ABB工業機器人常用操作指令

            常用邏輯控制指令

            1)IF:

            指令作用:滿足不同條件,執行對應程序

            應用舉例:IFreg1>5THEN

            Setdo1;

            ENDIF

            執行結果:如果reg1>5條件滿足,則執行SetDo1指令

            將數字輸出信號置為1

            2)FOR:

            指令作用:根據指定的次數,重復執行對應程序

            應用舉例:FORiFROM1TO10DO

            routine1;

            ENDFOR

            執行結果:重復執行10次routine1里的程序

            3)WHILE

            指令作用:如果條件滿足,重復執行對應程序

            應用舉例:WHILEreg1<reg2DO

            reg1:=reg1+1;

            ENDWHILE

            執行結果:如果變量reg1<reg2條件一直成立,則重復

            執行reg1加1,直至reg1<reg2條件不成立

            為止

            4)TEST

            指令作用:根據指定變量的判斷結果,執行對應程序

            應用舉例:TESTreg1

            CASE1:

            routine1;

            CASE2:

            routine2;

            DEFAULT:

            Stop;

            ENDTEST

            執行結果:判斷reg1數值,若為1則執行routine1,若為2則執

            行routine2,否則執行Stop

            5)Offs偏移功能

            指令作用:以選定的目標點為基準,沿著選定工件坐標系的X、Y、Z軸方向偏移一定的距離。

            應用舉例:MoveLOffs(p10,0,0,10),v1000,z50,tool0\WObj:=wobj1;

            執行結果:將機器人TCP移動至以p10為基準點、沿著wobj1的Z軸正方向偏移10mm的位置。

        上海浦東新區宣橋ABB工業機器人常用操作指令有哪些

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