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        FANUC機器人M-20iA/35m機械手臂保養

        FANUC機器人M-20iA/35m機械手臂保養.發那科FANUC機器人的保養維護,主要包括一般性保養和例行維護。例行維護分為控制柜維護和發那科FANUC機器人本體系統的維護。一般性保養是指發那科FANUC機器人操作者在開機前,對設備進行點檢,確認設

        關鍵詞:FANUC機器人保養、M-20iA/35m機械手臂保養

            發那科FANUC機器人的保養維護,主要包括一般性保養和例行維護。例行維護分為控制柜維護和發那科FANUC機器人本體系統的維護。一般性保養是指發那科FANUC機器人操作者在開機前,對設備進行點檢,確認設備的完好性以及發那科FANUC機器人的原點位置;在工作過程中注意發那科FANUC機器人的運行情況,包括油標、油位、儀表壓力、指示信號、保險裝置等;之后清理整理現場,清掃設備。

        FANUC機器人M-20iA/35m機械手臂保養

            (1)機械手底座和手臂總是需要定期清洗,若使用溶劑則應避免使用丙酮等強溶劑,也可以使用高壓清洗設備,但應避免直接向機械手噴射。為了防止靜電,不能使用干抹布擦拭。中空手腕,如有必要,視需要清洗,以避免灰塵和顆粒物堆積,用不起毛的布料清潔,清潔后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質,以方便以后的清洗。

            (2)機械手的檢查包括檢查各螺栓是否有松動、滑絲現象;易松勁脫離部位是否正常;變速是否齊全,操作系統安全保護、保險裝置等是否靈活可靠;檢查設備有無腐蝕、碰砸、拉離和漏油、水、電等現象,周圍地面清潔、整齊,無油污、雜物等;檢查潤滑情況,并定時定點加入定質定量的潤滑油。

            (3)發那科FANUC機器人的軸制動測試是為了確定制動器是否正常工作,因為在操作過程中,每個軸電機制動器都會正常磨損,必須進行測試。其測試方法如下:a.運行機械手軸至相應位置,該位置機械手臂總重及所有負載量達到最大值(最大靜態負載);b.馬達斷電;c.檢查所有軸是否維持在原位。如馬達斷電時機械手仍沒有改變位置,則制動力矩足夠。還可移動機械手,檢查是否還需進一步保護措施。當移動發那科FANUC機器人緊急停止時,制動器會幫助停止,因此可能產生磨損。因此,在機器使用壽命期間需要反復測試,以檢驗機器是否維持著原來的能力。

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