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        FANUC機器人LR Mate 200iD/7L機械臂維保

        FANUC機器人LR Mate 200iD/7L機械臂維保該系列機器人有三根皮帶(J3軸,J5軸,J6軸),皮帶隨著使用可能會出現磨損松動,所以保養時需要對該型號機器人的皮帶進行張力檢查。

        關鍵詞:FANUC機器人保養、LR Mate 200iD/7L機械臂維保

            處理對象:LR Mate系列機器人

            該系列機器人有三根皮帶(J3軸,J5軸,J6軸),皮帶隨著使用可能會出現磨損松動,所以保養時需要對該型號機器人的皮帶進行張力檢查。

            具體操作方法如下:

            二、使用工具清單

            1.內六角扳手一套

            2.張力計一個(型號:A97L-0218-0700)

            三、檢查部位和對應參數

            3.1 LR Mate 200IC檢查部位和對應參數

            3.2 LR MATE 200ID檢查部位和對應參數

        FANUC機器人LR Mate 200iD/7L機械臂維保

            四、具體檢查步驟

            下面以LR Mate 200ID機器人的J5軸皮帶為例。

            1.打開J5軸蓋板。

            2.將張力計開機。其中有兩檔開關,ON(高)開關適用于噪音小,振動小的場合;ON(低)開關適用于與噪音大,振動大的場合。

            3.開機后,按決定鍵,輸入皮帶的單位質量,這里輸入0.0208后按決定鍵,其他軸和其他機型的參數詳將第三章。

            4.皮帶的種類

            LRMATE系列的所有機型都是選擇1(TG類型)。

            5.皮帶的寬度

            這里選擇4mm,按決定鍵。

            6.皮帶的跨度

            這里選擇187mm,按決定鍵。

            7.測量畫面

            出現這個畫面,說明參數已經設置好,可以進行下面的皮帶張力測量。

            8.測量張力

            用內六角在皮帶中部輕輕敲擊,將張力計的振動接收器靠近皮帶,直到出現讀數,檢查讀數是否在允許范圍內。如果不在范圍內,就需要按照第三章的方法(調整馬達固定螺絲)調整皮帶的松緊,然后再測量皮帶張力,直到皮帶張力再允許范圍內。

            以上是皮帶檢查的全部過程,完成后對現場做好5S工作。

            五、張力計測定條件的保存和讀出

            每一臺機器人有三根皮帶要測量,需要三組條件。一個一個輸入會比較繁瑣,這里使用張力計的測定條件的保存功能(最多10組條件,NO:1-10)。

            1.按照第四章的方法輸入參數,直到出現如圖所示的測量畫面。

            2.保存條件功能

            按右上角的按鍵,再按登錄鍵,出現右圖的畫面,按數字按鍵2,再按決定鍵,將上述參數存為條件2。

            3.讀出條件功能

            將張力計關機后再重啟,按讀出鍵,按入2號條件,就可以看到2號條件的具體設置。

            4.測量

            開機后,直接輸入條件號2后按決定鍵,就可以用之前保存好的條件2去測量皮帶的張力。

            六、作業中安全用品一覽

            安全帽、安全掛鎖、手套、安全鞋

        FANUC機器人LR Mate 200iD/7L機械臂維保電話

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        標簽:FANUC機器人

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