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        YASKAWA GP12機器人保養

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        關鍵詞:YASKAWA GP12機器人保養、安川機械手保養


        蕓志科技長期從事工業機器人的保養、維修、調試等工作,是您身邊值得信賴的工業機器人維修保養提供商。


        通過豐富的功能和核心組件,可滿足散裝零件抓取、嵌裝、組裝、打磨、加工等廣泛用戶的需求。

        6軸垂直多關節型
        負載:12KG
        動作范圍:1440mm
        控制柜:YRC1000
        用途:搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝


        生產效率大幅度提升
        ●合成速度比原有機型提升約30% 實現節拍時間縮減
        ●采用了減小手臂與周邊設備的干涉的設計
        ●采用中空手臂構造,可將傳感線纜以及氣體管道內置其中 


        抗干擾的堅固構造

        ●機器人手腕部分采用IP67標準 
        ●可對應接頭基座面向下引出

        提升維護性
        ●減少了機器人與控制柜間的電纜線數,提升了維護性的同時提供簡潔的設備
        ● 大幅度縮減電纜定期更換作業時間


        標準規格GP12
        型號YR-1-06VXH12-A00
        構造垂直多關節型(6個自由度)
        可搬質量*112kg
        重復定位精度*2±0.08mm
        動作范圍S軸(旋轉)-170° - +170°
        L軸(下臂)-90° - +155°
        U軸(上臂)-85° - +150°
        R軸(手腕旋轉)-200° - +200°
        B軸(手腕擺動)-150° - +150°
        T軸(手腕回轉)-455° - +455°
        最大速度S軸(旋轉)4.53rad/s, 260°/s
        L軸(下臂)4.01rad/s, 230°/s
        U軸(上臂)4.53rad/s, 260°/s
        R軸(手腕旋轉)8.20rad/s, 470°/s
        B軸(手腕擺動)8.20rad/s, 470°/s
        T軸(手腕回轉)12.2rad/s, 700°/s
        容許力矩R軸(手腕旋轉)
        22N.m
        B軸(手腕擺動)22N.m
        T軸(手腕回轉)9.8N.m
        容許慣性力矩
        (GD2/4)
        R軸(手腕旋轉)0.65kg.m2
        B軸(手腕擺動)0.65kg.m2
        T軸(手腕回轉)0.17kg.m2
        本體質量
        130kg
        防護等級本體:IP54, 手腕軸:IP67
        安裝環境溫度0° - +45°
        濕度20% - 80%RH(無結露)
        震動4.9m/s2以下
        其他不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠離電氣噪音源
        電源容量*31.5kVA
        安裝方式*4置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式


        *1:U臂上的負載隨手腕部負載重量變化。
        *2:JIS B 8432為基準。
        *3:因用途,動作模式而異。
        *4:壁掛式,傾斜式安裝時,S軸的動作會有限制。(注)本表是以SI單位系為記載。


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