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        YASKAWA AR1440機器人保養

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        (「MOTOMAN-AR1440」或「MOTOMAN-MA1440」)相比實現了最高的加速度,為客戶提高生產力做出了積極貢獻。
        采用中空手臂構造,可以選擇焊槍線纜內部布線或外部布線 ,可以客人的工作和設備進行適合的裝備 
        采用了減小手臂與周邊設備的干涉的設計。對設備的節省空間化做出貢獻。


        標準規格MOTOMAN-AR1440
        型號YR-1-06VX12-A00
        構造垂直多關節型(6個自由度)
        可搬質量*112kg
        最大可達1440㎜
        重復定位精度*2±0.08mm
        動作范圍S軸(旋轉)-170°- +170°
        L軸(下臂)-90° - +155°
        U軸(上臂)-85° - +150°(-85°~ +140°)?6
        R軸(手腕旋轉)-200° - +200°(-150° ~ +150°)?6
        B軸(手腕擺動)-150° - +150°(-135° ~ +90°)?6?7
        T軸(手腕回轉)-455° - +455°(-210° ~ +210°)?6
        最大速度S軸(旋轉)4.53rad/s, 260°/s
        L軸(下臂)4.01rad/s, 230°/s
        U軸(上臂)4.53rad/s, 260°/s
        R軸(手腕旋轉)8.2rad/s, 470°/s
        B軸(手腕擺動)8.2rad/s, 470°/s
        T軸(手腕回轉)12.2rad/s, 700°/s
        容許力矩R軸(手腕旋轉)
        22N.m
        B軸(手腕擺動)22N.m
        T軸(手腕回轉)9.8N.m
        容許慣性力矩
        (GD2/4)
        R軸(手腕旋轉)0.65kg.m2
        B軸(手腕擺動)0.65kg.m2
        T軸(手腕回轉)0.17kg.m2
        本體質量
        130kg
        防護等級本體:IP54, 手腕軸:IP67
        安裝環境溫度0° - +45°
        濕度20% - 80%RH(無結露)
        震動4.9m/s2以下
        其他不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠離電氣噪音源
        電源容量*31.5kVA
        安裝方式*4置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式
        用途弧焊、激光加工、搬運、其他
        備注*1:U臂上的負載隨手腕部負載重量變化。
        *2:JIS B 8432為基準。
        *3:*2:記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。
        *4:因用途,動作模式而異。
        *5:壁掛式,傾斜式安裝時,S軸的動作會有限制。(注)本表是以SI單位系為記載。 
        ?6:使用MOTOPAC時的動作范圍為(?。﹥鹊臄抵?。
        ?7:倒掛式設置使用MOTOPAC時,動作范圍的正負相反。


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