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        KUKA庫卡機器人KR180 R3200 PA機械手保養

        KUKA機器人KR180 R3200 PA機械手保養,KR180 R3200 PA占用空間小、周期短、可用性大且運行費用低。從節拍時間上看,KR180 R3200 PA是市場上速度極快的貨盤碼垛機器人之一,每分鐘可達27個循環;即使在節拍時間多且滿負荷運行的工況下,也能執行多個貨盤高處碼垛作業,保障穩定的生產效率。

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        KR180 R3200 PA占用空間小、周期短、可用性大且運行費用低。從節拍時間上看,KR180 R3200 PA是市場上速度極快的貨盤碼垛機器人之一,每分鐘可達27個循環;即使在節拍時間多且滿負荷運行的工況下,也能執行多個貨盤高處碼垛作業,保障穩定的生產效率。

        KR180 R3200 PA能夠觸及2500mm以上的碼垛高度,同時,特有的直徑60mm的空心軸可將電氣線路鋪設于內部加以保護;修長輕巧、緊湊的結構型式確保了較小的干擾輪廓和極佳的抓爪連接。

        除了以上優勢,KR180 R3200 PA還可以依據用戶的碼垛作業定制軟件,操作界面更直觀,可以實現可視化編程和簡易明確的操作。

           庫卡機器人本體保養和KUKA控制柜保養。

        KUKA庫卡機器人KR180 R3200 PA機械手保養

            KUKA機器人保養,首先檢查KUKA機械手狀態與機器人控制柜狀態:

            一、KUKA機械手機器人軸:

            1、KUKA機械手各軸功能:自動手動運行是否平穩,有無異音,馬達剎車是否正常

            2、KUKA機械手各軸電機狀態:接線是否牢固,狀態是否平穩

            二. 庫卡機器人齒輪箱:

            1、各軸齒輪箱密封狀態:是否漏油,滲油,齒輪箱狀態

            2、齒輪箱更換潤滑油

            三、庫卡機器人電纜狀態:信號電纜,動力電纜,用戶電纜,底電纜,立臂電纜。

            四、KUKA庫卡機器人固定狀態:

            1、各接線端子是否固定良好

            2、機器人本體的底座是否固定良好

            五、KUKA庫卡機器人電池:機器人本體電池更換,必須使用機器人專用電池。

            六、檢查機器人零位。

            七、檢查機器人各軸加潤滑油。

            八、檢查機器人各軸限位擋塊。

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        標簽:KUKA機器人

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